Mudapumba tööpõhimõte põhineb töökambri mahu perioodilisel muutumisel, mis muundab peamootori mehaanilise energia otse transporditava vedeliku rõhuenergiaks. Pumba voolukiirust mõjutab peamiselt töökambri mahu ja selle sageduse muutumise väärtus ning sellel puudub otsene seos tühjendusrõhuga. Mudapump realiseerib töökambri mahu perioodilist muutumist silindri töökambris oleva kolvi edasi-tagasi liikumise kaudu. Selle struktuur on välismaailmast isoleeritud tihendusseadmega ja on ühenduses või sulgub torujuhtmega läbi pumba ventiili.




